华玉通软发布“云雀”执行管理中间件，为智能驾驶关键应用提供确定性执行保障

今天，华宇软通宣布正式发布LARK EM ExecutionManagement。这是继SWIFT DDS之后，华宇自主研发的又一款智能驾驶核心中间件产品，将在系统程序和资源管理方面为主机厂提供自主可控、高度可扩展的解决方案，确保关键功能的确定性执行。

随着高级驾驶辅助和自动驾驶的解决方案和应用的不断演进，对系统运行环境的安全性和实时性提出了更高的要求。“云雀”执行管理中间件是基于“以服务为中心”的设计思想完全自主研发的。它以严格的资源管理保证程序运行的确定性执行，通过完善的程序生命周期管理和健康管理保证系统运行的高安全性。包括中间件初始化、启动、运行时调度和关闭，以及监控应用程序的运行状态，从而合理分配系统的各种资源。

云雀执行管理中间件的具体功能和优势包括:

1.隔离:完全隔离进程、文件系统、依赖库、PID、网络等。以确保多个进程之间没有干扰。

2.资源管理:严格限制和管理应用程序的资源需求，避免程序消耗超过配置的CPU资源，解决传统方案中操作系统不限制应用程序资源需求的缺陷，进而保证关键功能的确定性执行。

3.状态管理:填补传统操作系统中缺失的系统状态管理概念，使系统具有清晰的、可扩展的状态；并且可以在不同的状态下执行不同的功能组，实现应用和状态的绑定。

4.生命周期管理:完全控制开始、运行、结束等。的应用程序；并为应用程序提供生命周期管理API。

作为华宇发布的第二款完全自研的中间件产品，“云雀”执行管理中间件还具有跨平台、易集成、高安全性等优势。通过合理的界面设计和模块划分，帮助客户大大提高应用程序的开发效率。同时，“云雀”执行管理中间件还兼容Adaptive AUTOSAR接口，为客户提供更加灵活的集成方案。

宇通软件联合创始人毕肖鹏博士表示:“LARK EM将与SWIFT DDS形成强大合力，为包括OEM厂商、Tier1在内的不同客户提供包括实时通信、确定性执行在内的高安全性、高可靠性、高可扩展性中间件解决方案，进一步构建和完善松耦合、易扩展、跨平台的智能驾驶软件架构，帮助客户在保证关键数据安全可靠传输的同时，大幅提升上层应用开发效率，实现快速部署。接下来，华宇将陆续发布相关核心中间件，最终构建完整的‘蓝鲸’自适应软件平台，能够高效灵活地适应中国智能驾驶对安全可靠基础软件平台的迫切需求。”

此前，SWIFT DDS已陆续获得国内外头部OEM和Tier1的多个定点项目。随着云雀高管管理中间件的发布，华宇将能够为客户提供更加多样、精准、可靠的解决方案，通过完全自主的关键核心技术，构建完整的智能驾驶基础软件生态，为“软件定义汽车”提供坚实的底层支撑。

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